Stjernebilledet Ursa Minor indeholder kun femogtyve stjerner, der kan ses med det blotte øje. Den indeholder ikke særlig lyse galakser eller tåger, og den indeholder heller ingen hobe. Det vigtigste kendetegn ved stjernebilledet Ursa Minor er ikke tilstedeværelsen af sådanne ting, men det faktum, at det let kan ses på ethvert tidspunkt af året.
I sumerernes, assyrernes og babylonernes astrologi blev den kaldt "Vægtens sol" eller "himmelske skalaer". I græsk mytologi er Ursa Minor et stjernebillede forbundet med nymfen Callisto. Ifølge den græske videnskabsmand Ptolemæus er hans stjerner som Venus i deres "indflydelse" og til en vis grad Saturn.
Når vi taler om græske myter, kan man ikke undlade at nævne forbindelsen mellem et sådant himmelsk element som stjernebilledet Ursa Minor og legenden om guden Zeus' fødsel. Gudinde-Jorden Gaia, der reddede sin søn fra sin far Kronos, som fortærede sine egne børn, tog lille Zeus til Mount Ida. Der, i den hellige hule, gik Gaiaham i pleje af nymferne Melissa og Kinosura. I taknemmelighed for dette, efter at være blevet den Højeste Gud og en olympisk, rejste Tordeneren Melissa til himlen i form af Ursa Major og Kinosura i form af Ursa Minor. På oldgræske kort kaldes Ursa Minor Kinosura.
Konstellationen Ursa Minor er forbundet med dens "storebror" - Ursa Major. De er kendt for deres interessante stjernemønstre (de såkaldte øser). Det var de store og små spande, der har været brugt i navigation siden oldtiden. På sydlige breddegrader er nordpolen ret "skrånende". Derfor vil Nordstjernen, som markerer spidsen af halen på Ursa Minor, være meget lav, lige i nærheden af horisonten.
Den fremragende mosaik af sådan et himmelvidunder som stjernebilledet Ursa Minor er domineret af flere klare stjerner - Kokhab (også kaldet Beta Ursa), som er synlig på højre side, og Nordstjernen til venstre, kl. spidsen af håndtaget på den lille bøjle, der peger mod nordpolen.
En anden interessant attraktion er Small Hanger-stjernen. Dette er en slags reduceret kopi af en anden asterisme kaldet simpelthen Hanger (placeret i stjernebilledet Kantareller). En anden asterisme ved denne konstellation er diamantringen. Stjernerne danner en slags ring omkring Nordstjernen.
Konstellationen Ursa Minor og dens tåger er hundredvis af lysår væk fra vores planet Jorden. Samme afstand - og til Nordpolstjernenfred. Tynde skyer af gas og støv oplyses af alle stjernerne i vores galakse på én gang og ikke af nogen bestemt enkelt stjerne.
Denne konstellation er ret lille, den har ingen store emissionståger eller støvede mørke skyer, da denne konstellation er placeret i udkanten af Mælkevejen, væk fra de fleste andre. Ikke desto mindre gennemtrænger meget tynde slørlignende gas- og støvansamlinger og tåger den. Det er meget svært at se dem, og det er desværre næsten umuligt at få et billede af stjernehimlen i høj kvalitet med billedet af disse klynger.
